摘要:一家专注于具身智能算法研发的创新型科技企业,选择图为科技T805边缘计算机作为其核心算力载体,应用于宇树人形机器人的功能研发。通过强强联合,双方在运动控制、多模态感知与实时决策等关键领域取得了显著突破,共同推动了智能机器人技术在复杂场景下的应用落地。



客户背景:深耕算法,志在“具身”

本次合作的客户是一家专注于具身智能算法开发与应用研究的公司。该公司汇聚了国内外顶尖的算法专家与工程师,潜心于人形机器人与机械臂的核心算法研发,致力于推动具身智能技术在工业自动化、智能仓储、智慧物流及教育科技等领域的产业化应用。

核心挑战:为“机器人大脑”寻找强大的“边缘小脑”

在高级别机器人研发中,仅仅依靠机器人本体自带的算力往往难以满足复杂算法的实时性要求。该客户团队在宇树机器人项目的开发过程中面临的核心挑战包括:

1、高算力需求:先进的运动规划、实时环境感知与VLA(视觉-语言-动作)大模型推理等算法对计算能力提出了极高要求。

2、低延迟要求:机器人与环境的交互必须在毫秒级内完成,任何延迟都可能导致动作失败或不稳定,这对计算单元的响应速度是严峻考验。

3、紧凑集成:人形机器人内部空间寸土寸金,需要计算设备在提供强大性能的同时,具备紧凑的形态和高效的散热能力。

4、稳定可靠:研发过程涉及大量极限测试,计算平台必须保证7x24小时不间断的稳定运行,以支撑持续的算法迭代与优化。

解决方案:图为T805边缘计算机——部署在行动前沿的智能算力基石

在经过多轮严谨的选型和测试后,客户最终选择了图为科技的T805边缘计算机作为其理想的算力解决方案。

图为T805以其卓越的性能和工业级的可靠性,完美契合了客户的需求:

1、强大算力支撑:T805基于NVIDIA Jetson Orin NX核心板开发,为客户的运动控制算法、多模态感知模型提供了高达100TOPS的AI算力,确保了复杂任务的流畅执行。

2、极致实时响应:凭借其优化的硬件架构和底层驱动,T805能够实现极低延迟的数据处理,满足了机器人对实时控制的苛刻要求,成为机器人可靠的“边缘小脑”。

3、紧凑坚固设计:T805小巧的体型(长109.2mm*宽62.5mm*高46.3mm)便于集成到机器人系统或实验平台中,其坚固的工业设计能够适应实验室、仓库等多种环境,保障了研发工作的连续性。

4、开放与兼容性:T805提供了丰富的I/O接口和灵活的软件支持,方便客户团队进行二次开发和系统集成,加速了从算法仿真到实体验证的进程。
 

应用成效:算法落地如虎添翼,研发效率显著提升

通过集成图为T805边缘计算机,客户的研发工作取得了立竿见影的效果:

1、提升运动控制精度:更强大的本地算力使得更复杂的运动规划算法得以实时运行,机器人的动作更加柔顺、精准。

2、加速感知决策循环:多传感器数据能够在T805上快速融合与处理,显著缩短了机器人从“看到”到“行动”的决策时间。

3、验证产业化路径:通过此次合作,图为科技边缘计算机在高端机器人领域的适用性得到了有力验证,为未来更广泛的产业化应用奠定了坚实基础。