当确认已经执行 sudo apt install nvidia-jetpack -y 安装jetpack sdk 后，无法通过nvcc -V 查看cuda版本信息：

配置环境变量：

sudo vim .bashrc

在文件末尾加入：

export PATH=/usr/local/cuda-11.4/bin:$PATH

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64:$LD_LIBRARY_PATH

export CUDA_HOME=$CUDA_HOME:/usr/local/cuda-11.4

其中cuda11.4根据实际的版本填写些，版本可以从上面的路径/usr/local/找到。

改完之后wq保存.

更新：

source .bashrc  

然后nvcc -V 查看

sudo apt install netplan.io

sudo vi /etc/netplan/99_config.yaml

添加以下内容（注意格式）：

network:

  version: 2

  renderer: networkd

  ethernets:

    enp0s25:

      addresses:

        - 192.168.0.100/24

      routes:

        - to: default

          via: 192.168.0.1

      nameservers:

          search: [example.com, sales.example.com, dev.example.com]

          addresses: [1.1.1.1, 8.8.8.8, 4.4.4.4]

重启生效
sudo reboot

环境依赖安装：

sudo apt install

libssl1.1

libgstreamer1.0-0

gstreamer1.0-tools

gstreamer1.0-plugins-good

gstreamer1.0-plugins-bad

gstreamer1.0-plugins-ugly

gstreamer1.0-libav

libgstreamer-plugins-base1.0-dev

libgstrtspserver-1.0-0

libjansson4

libyaml-cpp-dev

安装deepstream

sudo apt install deepstream-6.1

（不同jetpack 版本对应不同的deepstream版本，输入到deepstream时，可按tab键 自动补全适应当前jetpack版本的deepstream版本）

测试demo（以deepstream-6.1为例）

cd /opt/nvidia/deepstream/deepstream-6.1/samples/configs/deepstream-app

deepstream-app -c source30_1080p_dec_preprocess_infer-resnet_tiled_display_int8.txt

经常遇到一些设备需要设置mtu值,以满足一些网络设备的正常运行,经过仔细验证,设置mtu的方式如下:

修改网络mtu（以设置eth0 为例）

sudo ifconfig eth0 down 

sudo ifconfig eth0 mtu 9000

sudo ifconfig eth0 up

安装samba

sudo apt-get install samba -y

修改配置文件

sudo vi /etc/samba/smb.conf 

[tw]

comment = share folder

browseable = yes

path = /home/tw

create mask = 0664

directory mask = 0775

valid users = tw

force user = tw

force group = tw

public = yes

available = yes

writable = yes

设置密码

sudo smbpasswd -a nvidia

应用重启

sudo service smbd restart

公司以云边端算力底座为基础，融合大模型算法和数字孪生技术，深耕拓展行业智能化解决方案，为客户提供全方位数智化建设与转型服务。
公司总部位于深圳市南山区高新技术产业园区，在西安、新乡、青岛等地设有分公司，并战略性布局香港基地，以便进一步辐射全球市场。
图为科技是国家高新技术企业，2023年荣获深圳市“专精特新”企业称号，在人工智能领域获得多项发明专利和软件著作权，是芯片龙头企业英伟达及华为公司的战略金牌合作伙伴。

在使用增强图传降落时，如连接方式为纯 4G 模式，无人机会在降落三分钟后无法起飞。如需再次起飞，须在 O3+ 图传的连接范围内。请谨慎飞行。

增强图传的 4G 传输的实现方式是无人机和遥控器分别和服务器连接，通过服务器转发完成图传和控制。4G 传输包含无人机和遥控器两端的 4G 信号传输，因此请务必选择遥控器或手机上 4G 信号接近满格的地方操作无人机。

另外由于无人机在空中飞行，4G 信号有时候会比较差，主要原因在于：
1. 基站布置的 4G 信号一般是朝向地面的，空中信号比地面差，高度越高信号越差；对于高楼林立的市中心区域，空中信号相对好一些，但是网络拥塞情况相对会比较严重。
2. 无人机在空中飞行，4G 基站的旁瓣会直接辐射到天上，会导致空中杂波和干扰比较多。空中信号覆盖不连续，将导致无人机在空中使用 4G 网络时，信号出现延迟。
3. 4G 基站所覆盖的范围比较有限，城市中一个基站可能覆盖只有几十米到几百米；因此，无人机飞行过程中需要不停地切换基站，每次切换过程中，数据传输的流畅性都会受到影响。