从感知到执行的全流程优化,图为T928助力无人驾驶系统

2023-06-19 tuwei312 2107

自动驾驶,也称无人驾驶,自动驾驶汽车不需要人类操作即能感知环境。要完成独立行驶,需要阅读路面交通情况,并对路面情况进行分析,根据道路分析结果,及时对行驶路线、驾驶操作等进行调整。

自动驾驶是集感知、决策、执行于一体的自主交通工具,其三点也是自动驾驶落地的重要技术要素。

路况感知

要完成自动驾驶,看清道路是第一要求,类似人行走时要通过“眼睛”和“耳朵”知悉交通情况,自动驾驶汽车通过图为T928边缘计算机配备的四合一接口(最多支持16路GMSL1/GMSL2摄像头),与各类车轨级摄像头、毫米波雷达,以及激光雷达传感器等硬件设备进行连接。

通过连接的硬件设备对距离、方向、路况图像等信息进行感知,同时将获取的信息通过T928边缘计算机进行处理,最后利用智能网联技术对车与人、车与车、车与服务平台进行沟通,帮助自动驾驶汽车获取更多的交通信息,保障更安全的行驶。

驾驶决策

如果说感知系统像“眼睛”和“耳朵”,那决策系统就是“大脑”,硬件设备感知的信息,需要上传至决策系统进行处理。无人驾驶汽车所需要处理的数据是及其庞大的,每秒都会产生超1GB的数据,即使是将部分数据发送到云端分析,也是不切实际的。


基于NVIDIA Jetson AGX Orin的图为T928边缘计算机,最高算力可达275T,配备12核Arm Cortex A78AE v8.2 64位CPU 3MB L2+6MB L3,同时搭载了64个TensorCore的2048 核NVIDI Ampere架构 GPU,通过T928边缘计算,可以将自动驾驶汽车中大量传感器的数据,在数据源端进行实时处理,利用T928边缘计算机的实时处理、强大算力、模型推理与逻辑规则等能力加速决策、降低延时、保障驾驶安全。

动作执行

执行这一环节是自动驾驶最直观的步骤,担当着“手”和“脚”的角色。在自动驾驶的末端执行层面,车辆需要自主执行T928边缘计算机针对路况信息所给出的指令,具体体现就是对换挡、刹车、转向、避让等操作的控制。

通过图为T928边缘计算机,优化了无人驾驶系统从感知、决策到执行的全流程,实现了车辆在高速与城市场景下的自动驾驶功能,为用户提供完备化、定制化、开放式解决方案的同时,保证了自动驾驶汽车用户的体验质量与驾驶安全。


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