GMSL摄像头支持类型以及打开方式

GMSL摄像头支持类型以及打开方式

目前根据我司研发人员的不断努力,实现在jetson-xavier-agx设备上的GMSL摄像头的接入,目前我们这款T609G支持以下四款摄像头,我们会根据客户的不同需求,在出厂时给设备搭载不同的摄像头驱动,目前我们的摄像头驱动不是惟一的兼容性驱动,而是一款摄像头一种驱动,每个设备也只搭载一款驱动.

相机规格：

IMX390_RAW: RGB/1920x1080/30fps（制造商：猎豹Leopard imaging）

AR0231_RAW: RGB/1928x1208/30fps （制造商：猎豹Leopard imaging）

AR0233/GW5200: UYVY/1920x1080/30fps（制造商：森云智能）

IMX390/GW5200: UYVY/1920x1080/30fps（制造商：森云智能）

下文均已森云IMX390摄像头为例,猎豹摄像头使用另外方法,具体请联系我司.

首先确认设备是否读取到摄像头:

ls /dev/video*

预览执行如下命令:

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! 'video/x-raw,format=UYVY,width=1920,height=1080' ! videoconvert ! fpsdisplaysink video-sink=xvimagesink sync=false \

& gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video1 ! 'video/x-raw,format=UYVY,width=1920,height=1080' ! videoconvert ! fpsdisplaysink video-sink=xvimagesink sync=false (这是两个摄像头的命令,加一个摄像头就加一句这个命令,修改id+1)

预览八个摄像头的画面:

同步测试:

• 输入PWM 信号可动态修改频率，采用96Pin_PWM2/GP_PWM1/GPIO.PN01

cd /sys/class/pwm/pwmchip0    

echo 0 > export

cd pwm0

echo 40000000 > period

echo 4000000 > duty_cycle

echo 1 > enable  #25Hz 10%

• IMX390/GW5200 仅支持30fps 同步，不支持30fps以下帧率同步，比如若设置PWM为25Hz，则显示黑屏但不会卡死，改为30fps后则正常显示

cd /sys/class/pwm/pwmchip0    

echo 0 > export

cd pwm0

echo 33333333 > period

echo 3333333 > duty_cycle

echo 1 > enable  #30Hz 10%

• AR0233/GW5200 支持5~30fps 同步，即可以设置不同PWM 频率改变同步输出的帧率fps

cd /sys/class/pwm/pwmchip0    

echo 0 > export

cd pwm0

设置30fps

echo 33333333 > period

echo 3333333 > duty_cycle

echo 1 > enable  #30Hz 10%

设置25fps

echo 40000000 > period

echo 4000000 > duty_cycle

echo 1 > enable  #25Hz 10%