近日，NVIDIA 正式发布新一代机器人计算机 Jetson Orin Nano 2。新品相较前代 Jetson  Orin Nano Super 实现生成式 AI 推理性能 翻倍，在 15W模式下实现同等性能时功耗降低 40%，模组具备 78 TOPS INT8 稀疏 AI 算力，以高能效表现面向机器人、配送和巡检无人机、视觉 AI 系统等场景。


硬件层面，Jetson Orin Nano 2 延续 69.6 × 45 mm 的 260pin SODIMM 封装，引脚可兼容现有 Orin Nano 系列载板，降低硬件迁移改造成本。模组搭载 8 核 Arm CortexA78AE CPU，升级改进版 Ampere GPU 与新一代 Tensor Core，配置 8GB LPDDR5 内存，INT8 稀疏算力可达 78 TOPS，推理性能相较 Orin Nano Super 实现翻倍提升。功耗可在15-40 W 区间动态调节，15W 模式下输出同等性能，功耗相比前代降低 40%，非常适配电池供电的移动智能设备。模组未搭载板载 eMMC 存储，支持 NVMe M.2、microSD 启动，完整保留多路 4K 视频编解码单元，可同时处理多路视觉传感器数据流。

软件生态上，NVIDIA Jetson Orin Nano 2 完整兼容 NVIDIA 软件栈，依托 CUDA、cuDNN、TensorRTLLM，可本地部署 NVIDIA Nemotron、NVIDIA Cosmos、Gemma4、Qwen3 等大语言与多模态视觉模型；同时深度适配 Isaac ROS 机器人开发框架，能够在边缘端完成感知、环境理解、大模型推理、运动决策整套链路，把生成式 AI 能力下沉至机器人终端，摆脱对云端网络的强依赖。该特性对机器人、巡检无人设备意义重大，可实现离线状态下实时语义理解与自主决策。

作为 NVIDIA 精英合作伙伴，图为科技已正式启动针对 Jetson Orin Nano 2 的机器人方案预研工作。我们将围绕该模组开展机器人整机适配开发，聚焦人形机器人、轮式巡检机器人、低速移动机器人赛道，完成载板适配、系统镜像调试、多模态模型移植、传感器驱动适配等工作，并充分利用其 CPU 多核性能提升、大模型推理能效优势，打造轻量化机器人参考方案，帮助机器人开发者快速完成原型验证，缩短产品研发周期。

当前物理 AI 产业快速发展，Jetson Orin Nano 2 以兼顾算力、功耗、成本的综合实力，填补了入门级机器人本地生成式 AI 算力的缺口。后续图为科技将跟进样件测试，面向行业开发者开放评估与技术支持，共同推动新一代边缘机器人产品落地。