Jetson系列

Jetson TX2 NX 模块以纳米尺寸提供 TX2 电源

2022-06-30 tuwei312 225

Nvidia 推出了Jetson TX2计算模块 的降速功能,该模块位于 TX2 和低端Jetson Nano之间。Jetson TX2 NX 在与 TX2 相同的六核 CPU 和 256 核 Pascal GPU 上运行 Linux,具有 1.33-TOPS 的 AI 性能,并提供与低端 4GB TX2 模块相同的 4GB LPDDR4 和 16GB eMMC。但是,它从 400 针板对板边缘连接器转移到 Nano 和更高端的Jetson Xavier NX上的 260 针连接器,并且具有更少的 PCIe Gen2、MIPI-CSI、MIPI-DSI 和其他接口。



杰森 TX2 NX


Nvidia 声称,Jetson TX2 NX 的性能是 Jetson Nano 的 2.5 倍。它具有与 Nano 和 Xavier NX 相同的 69.6 x 45mm 外形尺寸,而 TX2 为 87 x 50mm。


以下是 Jetson 阵容的快速比较,按处理能力升序排列:该模块与 Nano 和 Xavier NX 软件和引脚兼容,并受Jetson Xavier NX 开发工具包支持。TX2 NX 的 200 美元价格低于 TX2。


  • Jetson Nano — 69.6 x 45mm; 4x -A57 @ 1.43GHz CPU; 128-core Maxwell GPU; 4GB LPDDR4; 16GB eMMC; 5W/10W; 0.5-TOPS

  • Jetson TX2 NX — 69.6 x 45mm; 2x Denver and 4x -A57 CPU; 256-core Pascal GPU; 4GB LPDDR4; 16GB eMMC; 7.5W/15W; 1.33-TOPS

  • Jetson TX2i — 87 x 55mm; 2x Denver and 4x -A57 CPU; 256-core Pascal GPU; 8GB LPDDR4 (+ ECC); 32GB eMMC; 10W/20W; 1.26-TOPS; opt. WiFi/BT

  • Jetson TX2 — 87 x 55mm; 2x Denver and 4x -A57 CPU; 256-core Pascal GPU; 8GB LPDDR4; 32GB eMMC; 7.5W/15W; 1.33-TOPS; opt. WiFi/BT

  • Jetson Xavier NX — 69.6 x 45mm; 6x ARMv8.2 Carmel CPU; 384-core Volta GPU; 48 tensor cores; 8GB LPDDR4; 16GB eMMC; 10W/15W; 21-TOPS

  • Jetson Xavier AGX — 105 x 87mm; 8x ARMv8.2 Carmel (-A75 like); 512-core Volta GPU; 64 tensor cores; 16GB LPDDR4; 32GB eMMC; 10W/15W/30W; 32-TOPS


显示支持与 Jetson Nano 相同:2x 多模式 DP 1.2、eDP 1.4、HDMI 2.0 和 MIPI-DSI x2。最初的 TX2 具有相同的阵容,只是它提供 2x MIPI-DSI x4。与 TX2 一样,TX2 NX 支持 2x 4Kp60,而 Nano 支持 1x 4Kp60。


 
Jetson TX2 NX
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Jetson TX2 NX 最多支持 5 倍摄像头,而 Nano 支持 4 倍,TX2 支持 6 倍。这三个都提供 12x MIPI-CSI 通道。与 Nano 一样,DSI 也有一个 D-PHY 1.1 同步链路,但它实现了高达 30Gbps 的吞吐量,而不是 Nano 上的 18Gbps。TX2 提供高达 30Gbps 的 D-PHY 1.2。TX2 NX 具有与 TX2 相同的 2x 4Kp60 视频编码,而 Nano 则为 1x 4Kp60。


 
Jetson TX2 NX 框图和引脚分配
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与 TX2 的另一个主要 I/O 区别在于 PCIe Gen2 支持。TX2 NX 提供单个 x1 和 x2 连接,而 TX2 提供单个 x1 和 x4(或 x1、x1 和 x2)。Nano 提供单个 PCIe x4 接口。


Jetson TX2 NX 具有与 TX2 相同的 GbE 控制器、4x I2S 和单个 SDIO 接口(在更坚固的Jetson TX2i变体上为 2x SDIO)。但是,减少了其他 I/O。TX2 NX 缺乏 TX2 的 SATA 支持,并提供 USB 3.1 (5Gbps) 和 3x USB 2.0,而 TX2 上最多提供 3x USB 3.0 和 3x USB 2.0。

其他差异包括 TX2 NX 上的 3x UART 与 TX2 上的 5x UART、2x SPI 与 3x、4x I2C 与 8x 以及单个 CAN 与 2x。目前尚不清楚 GPIO 计数和 -25 至 80°C 的工作范围是否与 TX2 相同。

与其他 Jetson 一样,TX2 NX 运行基于 Ubuntu 和 Linux 4.9 的 L4T (Linux4Tegra) 发行版,并受 Nvidia 的 JetPack SDK 支持。预训练的 AI 模型可用于 Nvidia NGC 的 Tensorflow 和 Caffe 等框架以及 Nvidia Transfer Learning Toolkit。

 


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