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Jetson简介

2021-11-29 23:35:06 admin 42

一、什么是Jetson

NVIDIA定义Jetson为适用于新一代自主机器的嵌入式系统,号称是适用于一切自主机器(Autonomous Machines)的AI平台。

根据NVIDIA官网介绍,Jetson系统所提供的性能和能效可提高自主机器软件的运行速度,而且功耗更低。Jetson每个系统都是一个完备的模块化系统 (SOM),具备 CPU、GPU、PMIC、DRAM 和闪存,并且具备可扩展性。对于开发者和用户来说,只需选择适合应用场景功能需求的 SOM,即能够以此为基础构建系统。这就是NVIDIA提供的AI计算平台解决方案,对于Jetson系列而言,从TX2开始,这些解决方案全部使用相同的软件堆栈架构和 SDK,可在整个产品组合中实现一个代码基和无缝部署。

Jetson 模块可以支持需要各种性能级别和价格的大量应用需求,包括开发者、配套商,以及工程服务企业。比如我们熟悉的基于Xavier开发的域控制器产品用于无人驾驶系统。

Jetson平台从探索性的TK1,到AI硬件龙头Xavier,以及推出不久的小而美的Nano套件,一共推出了5款产品。

目前TK1已经是古董了,TX1也已停产,只有在某些淘宝店可以看到了,TX2还在发挥余热,但是算力不足已经让市场对它逐渐失去兴趣,Xavier正处于当打之年,扛把子的存在,已经实现了部分量产,Nano这个小巧的开发套件个人感觉不太适合做产品用,而是更适合高校教学和学生实践。

下面来逐一看看Jetson家族这些宝贝。

二、Jetson家族产品横向对比

Jetson系列产品支持需要各种性能级别和价格的大量应用场合,例如 AI 网络视频录像机 (NVR)、高精度制造领域中的自动光学检查 (AOI) 以及自主移动机器人 (AMR)等。因此,可在边缘设备的嵌入式系统中高效引入现代 AI、深度学习和推理。目前主流的Nano、TX2、Xavier产品性能对比如下。


图为科技


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