Jetson简介（Jetson是什么意思？）
一、什么是Jetson
NVIDIA定义Jetson为适用于新一代自主机器的嵌入式系统，号称是适用于一切自主机器（Autonomous Machines）的AI平台。
根据NVIDIA官网介绍，Jetson系统所提供的性能和能效可提高自主机器软件的运行速度，而且功耗更低。Jetson每个系统都是一个完备的模块化系统 (SOM)，具备 CPU、GPU、PMIC、DRAM 和闪存，并且具备可扩展性。对于开发者和用户来说，只需选择适合应用场景功能需求的 SOM，即能够以此为基础构建系统。这就是NVIDIA提供的AI计算平台解决方案，对于Jetson系列而言，从TX2开始，这些解决方案全部使用相同的软件堆栈架构和 SDK，可在整个产品组合中实现一个代码基和无缝部署。
Jetson 模块可以支持需要各种性能级别和价格的大量应用需求，包括开发者、配套商，以及工程服务企业。比如我们熟悉的基于Xavier开发的域控制器产品用于无人驾驶系统。
Jetson平台从探索性的TK1，到AI硬件龙头Xavier，以及推出不久的小而美的Nano套件，一共推出了5款产品。
目前TK1已经是古董了，TX1也已停产，只有在某些淘宝店可以看到了，TX2还在发挥余热，但是算力不足已经让市场对它逐渐失去兴趣，Xavier正处于当打之年，扛把子的存在，已经实现了部分量产，Nano这个小巧的开发套件个人感觉不太适合做产品用，而是更适合高校教学和学生实践。
下面来逐一看看Jetson家族这些宝贝。
二、Jetson家族产品横向对比
Jetson系列产品支持需要各种性能级别和价格的大量应用场合，例如 AI 网络视频录像机 (NVR)、高精度制造领域中的自动光学检查 (AOI) 以及自主移动机器人 (AMR)等。因此，可在边缘设备的嵌入式系统中高效引入现代 AI、深度学习和推理。目前主流的Nano、TX2、Xavier产品性能对比如下。
