常见问题

Jetson Xavier NX和IntelRealsense T265 D435i摄像头环境开发配置

2021-07-19 17:12:04 admin 3

在配置之前已经在x86的ubuntu下面折腾很久了。首先再次说一下:Jetson NX是一块Arm板子,编译librealsense的扩展模块中的opencv demo时会失败。


报错信息:


**c++: error: unrecognized command line option ‘-msse4.1’**


官方提供了编译和安装librealsense2的脚本。


https://github.com/jetsonhacks/installRealSenseSDK


如果是直接apt安装方式,需要在/etc/hosts中新增一行;


54.231.82.146   realsense-hw-public.s3.amazonaws.com

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注意,要 ping 一下这个ip是否可用。


编译安装时,需要注意的几个地方:原来脚本:buildLibrealsense.sh中


LIBREALSENSE_DIRECTORY=${HOME}/librealsense

LIBREALSENSE_VERSION=v2.31.0

INSTALL_DIR=$PWD

NVCC_PATH=/usr/local/cuda-10.0/bin/nvcc


需要修改你所编译的librealsense版本,以支持你的设备,以及查看你 /usr/local/ 下的cuda版本。我修改如下:


LIBREALSENSE_DIRECTORY=${HOME}/librealsense

LIBREALSENSE_VERSION=v2.39.0

INSTALL_DIR=$PWD

NVCC_PATH=/usr/local/cuda-10.2/bin/nvcc 

# 或 NVCC_PATH=/usr/local/cuda/bin/nvcc


如果编译成功无误之后,会生成支持python的pyrealsense2


在你的 .bashrc 文件中修改:


# pyrealsense2

export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/usr/local/lib/python2.7/pyrealsense2/


即可支持python。还可以安装ros的realsense2扩展。


sudo apt-get install ros-melodic-realsense2-camera


执行终端命令:


realsense-view




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版权声明:本文为CSDN博主「代码清洁」的原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。

原文链接:https://blog.csdn.net/u013383864/article/details/112003428


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