NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ 为边缘设备的计算密度、能效和 AI 推理能力树立了新的标杆。它代表着具备端到端自主功能的新一代智能机器的下一轮演进。
嵌入式应用程序领域的突破
Jetson AGX Xavier 的尺寸仅为 100 x 87 毫米，性能堪比大型工作站，但尺寸仅为工作站的 1/10，。因此非常适合配送和物流机器人、工厂系统和大型工业 UAV 等自主机器。
将性能带入边缘设备
Jetson AGX Xavier 是全球首台专为自主机器打造的计算机，其性能可支持视觉测距，传感器融合，定位和地图绘制，障碍物检测以及对下一代机器人至关重要的路径规划算法。紧凑外形带来 GPU 工作站级别的性能 – 高达 32 TOPS 的峰值计算能力和 750 Gbps 的高速 I/O 性能。
用途灵活、功能强大
Jetson AGX Xavier 产品系列在高效系统下，为自助机器提供高性能。Jetson AGX Xavier 附带分别为 10W、15W 和 30W 的可预先配置功率模式，Jetson AGX Xavier 工业版 附带的可预先配置功率模式为20w和40w。这些可预先配置功率模式在运行时可切换，并可根据特定需求进行定定制。
适合不同应用程序的 JETSON AGX XAVIER
Jetson AGX Xavier 系列模组提供高达 32 TOPS 的 AI 性能，并且 NVIDIA 整套丰富的 AI 工具和工作流程可帮助开发者快速训练和部署神经网络。
技术规格
| Jetson AGX Xavier 系列 |
|
| AGX Xavier 64GB | AGX Xavier | AGX Xavier 工业级 |
|
| AI 性能 | 32 TOPS | 30 TOPS |
|
| GPU | NVIDIA Volta 架构，配备 512 个 NVIDIA CUDA 核心和 64 个 Tensor Core |
|
| CPU | 8 核 NVIDIA Carmel Armv8.2 64 位 CPU
8MB L2 + 4MB L3 |
|
| DL 加速器 | 2x NVDLA |
|
| 视觉加速器 | 2x PVA |
|
| 安全引擎 | - | 2x Arm Cortex-R5（同步） |
|
| 显存 | 64GB 256 位 LPDDR4x
136.5GB/s | 32GB 256 位 LPDDR4x
136.5GB/s | 32GB 256 位 LPDDR4x（ECC 支持）
136.5GB/s |
|
| 存储 | 32GB eMMC 5.1 | 64GB eMMC 5.1 |
|
| 摄像头 | 多达 6 个摄像头
（通过虚拟通道最多可支持 36 个）
16 通道 MIPI CSI-2 | 8 通道 SLVS-EC
D-PHY 1.2（高达 40 Gbps）
C-PHY 1.1（高达 62 Gbps） | 多达 6 个摄像头
（通过虚拟通道最多可支持 36 个）
16 通道 MIPI CSI-2
D-PHY 1.2（高达 40 Gbps）
C-PHY 1.1（高达 62 Gbps） |
|
| 视频编码 | 4x 4K60 (H.265)
8x 4K30 (H.265)
16x 1080p60 (H.265)
32x 1080p30 (H.265)
30x 1080p30 (H.264) | 2x 4K60 (H.265/H.264)
6x 4K30 (H.265/H.264)
12x 1080p60 (H.265/H.264)
24x 1080p30 (H.265/H.264) |
| 视频解码 | 2x 8K30 (H.265)
6x 4K60 (H.265)
12x 4K30 (H.265)
26x 1080p60 (H.265)
52x 1080p30 (H.265)
30x 1080p30 (H.264) | 2x 8K30 (H.265)
4x 4K60 (H.265)
8x 4K30 (H.265)
18x 1080p60 (H.265)
36x 1080p30 (H.265)
24x 1080p30（H.264） |
| UPHY | 8x PCIe 4.0 | 8x SLVS-EC
3x USB 3.1
单通道 UFS | 8x PCIe 4.0
3x USB 3.1
单通道 UFS |
|
| 功耗 | 10 瓦 | 15 瓦 | 30 瓦 | 20 瓦 | 40 瓦 |
|
| 网络 | 10/100/1000 BASE-T 以太网 |
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| 显示 | 三个多模式 DP 1.2a/e DP 1.4/HDMI 2.0 a/b |
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| 其他 I/O | USB 2.0
UART、SPI、CAN、I2C、I2S、DMIC 和 DSPK、GPIO |
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| 规格尺寸 | 100 毫米 x 87 毫米
699 引脚连接器
集成导热板 |
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技术规格
| Jetson AGX Xavier 系列 |
|
| AGX Xavier 64GB | AGX Xavier | AGX Xavier 工业级 |
|
| AI 性能 | 32 TOPS | 30 TOPS |
|
| GPU | NVIDIA Volta 架构，配备 512 个 NVIDIA CUDA 核心和 64 个 Tensor Core |
|
| CPU | 8 核 NVIDIA Carmel Armv8.2 64 位 CPU
8MB L2 + 4MB L3 |
|
| DL 加速器 | 2x NVDLA |
|
| 视觉加速器 | 2x PVA |
|
| 安全引擎 | - | 2x Arm Cortex-R5（同步） |
|
| 显存 | 64GB 256 位 LPDDR4x
136.5GB/s | 32GB 256 位 LPDDR4x
136.5GB/s | 32GB 256 位 LPDDR4x（ECC 支持）
136.5GB/s |
|
| 存储 | 32GB eMMC 5.1 | 64GB eMMC 5.1 |
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| 摄像头 | 多达 6 个摄像头
（通过虚拟通道最多可支持 36 个）
16 通道 MIPI CSI-2 | 8 通道 SLVS-EC
D-PHY 1.2（高达 40 Gbps）
C-PHY 1.1（高达 62 Gbps） | 多达 6 个摄像头
（通过虚拟通道最多可支持 36 个）
16 通道 MIPI CSI-2
D-PHY 1.2（高达 40 Gbps）
C-PHY 1.1（高达 62 Gbps） |
|
| 视频编码 | 4x 4K60 (H.265)
8x 4K30 (H.265)
16x 1080p60 (H.265)
32x 1080p30 (H.265)
30x 1080p30 (H.264) | 2x 4K60 (H.265/H.264)
6x 4K30 (H.265/H.264)
12x 1080p60 (H.265/H.264)
24x 1080p30 (H.265/H.264) |
| 视频解码 | 2x 8K30 (H.265)
6x 4K60 (H.265)
12x 4K30 (H.265)
26x 1080p60 (H.265)
52x 1080p30 (H.265)
30x 1080p30 (H.264) | 2x 8K30 (H.265)
4x 4K60 (H.265)
8x 4K30 (H.265)
18x 1080p60 (H.265)
36x 1080p30 (H.265)
24x 1080p30（H.264） |
| UPHY | 8x PCIe 4.0 | 8x SLVS-EC
3x USB 3.1
单通道 UFS | 8x PCIe 4.0
3x USB 3.1
单通道 UFS |
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| 功耗 | 10 瓦 | 15 瓦 | 30 瓦 | 20 瓦 | 40 瓦 |
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| 网络 | 10/100/1000 BASE-T 以太网 |
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| 显示 | 三个多模式 DP 1.2a/e DP 1.4/HDMI 2.0 a/b |
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| 其他 I/O | USB 2.0
UART、SPI、CAN、I2C、I2S、DMIC 和 DSPK、GPIO |
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| 规格尺寸 | 100 毫米 x 87 毫米
699 引脚连接器
集成导热板 |
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