高速公路路测系统

2024-04-08 tuwei312 990

  四川高速公路建设开发集团有限公司 成立于1992年7月,注册资本金94亿元,是蜀道集团直属企业之一。川高公司自成立以来,始终坚守国企责任担当,主动服从和服务于全省发展大局,全力推动高速公路和相关配套设施的投资、建设及经营管理,致力完善全省高速公路网络和服务体系。经过30年不断探索和发展,川高公司现有独资、控股、参股子公司60余家,职工总数1.4万人,建设运营高速公路总里程5693公里。立足新时代新征程,川高公司将在蜀道集团的坚强领导下,坚持以新时代中国特色社会主义思想为指导,以“两路精神”为引领,积极抢抓成渝地区双城经济圈建设、交通强省建设等重大战略机遇,坚定不移履行国企职责使命,不断满足人民群众“畅、安、舒、美”的美好出行向往,为治蜀兴川再上新台阶贡献更大力量!

  现阶段的高速道路建设,主要以保证交通安全、强化输送能力、提升服务水平为主,以车路协同为建设方向,开展高速道路的高精度定位、智能视频监控、交互式交通标志、高速道路云控平台、公众出行服务平台等内容的建设工作。根据初步建成的路侧感知设备,搭建管控、调度、服务平台,为道路使用者提供车道级导航、无停留收费、前方事故预警、抛洒物预警、特殊车辆避让、匝道口预警、气象环境推送、标志标牌信息数字化发布等车路协同功能。

  针对高速公路的各种应用场景,通过布设路侧基础设施,建设前端感知、边缘计算体系,结合不同场景功能以及需求,建成路侧车路协同场景、匝道分合流安全预警与诱导场景、准全天候辅助通行场景,为出行者提供伴随式的出行服务,提高出行效率,保障出行安全。


  1、路侧车路协同系统

  路侧车路协同系统主要由路侧感知子系统、路侧计算子系统、路侧通信子系统组成。

  · 路侧感知子系统

  主要通过高清摄像机、毫米波雷达、激光雷达、红外双光谱摄像机等设备采集路侧道路状况、进行事件检测。

  · 路侧计算子系统

  主要通过边缘计算节点管理雷达、摄像头等设备,对雷达、摄像头采集信息的进行融合分析。

  · 路侧通信子系统

  由路侧通信设备(RSU)通过 LTE-V 5.9GHz 方式实现与智能车载终端(OBU)的通信。RSU 及时把场景功能信息广播给网联车辆,车辆接收后,由 OBU 根据路侧提供的感知信息进行计算判断是否触发相应的信息提示,形成车路协同应用场景。


  2、分合流安全预警及诱导

  高速公路分合流区域是交通流发生变化的区域,主要包括匝道互通分合流、枢纽互通分合流、服务区分合流三个典型场景。

  在分合流区域,由于主线和匝道的车速差异大、变道行为多、变道窗口期短、驾驶员视野受限等原因,容易产生违法驾驶行为和碰撞事故。 

  通过在匝道分合流处设置车路协同设备,可大大提升车辆在分合流处的安全和效率。在分合流处实现车辆安全预警:如前方车辆碰撞预警、合流区安全提醒、分流区安全提醒、道路危险状况提示等,实现车辆效率预警:如前方拥堵提醒、限速预警、事件预警等。


  3、准全天候辅助通行

  准全天候辅助通行路段采用交通信息监测、车路协同、边缘计算等技术和管控手段,通过感知、通信全路段覆盖,完成该路段的全息感知及发布功能,实现车辆的全线跟踪、实时定位,实现全路径实时诱导及安全预警功能。准全天候通行一般由气象监测子系统、雾区诱导子系统、车路协同子系统、智能信息发布子系统组成。

  通过多样化、智能化的手段,将准全天候辅助通行信息及时发布给非网联车辆,实现准全天候路段事件及气象预警,提供精准可靠信息服务。

  具体而言,高速公路沿线可变信息标志以文字、图形、图像等多种方式提供广播式信息服务;服务出行网站采用图形化界面,以文字、图形、图像等多种方式提供广播式信息服务;交通服务热线具备接受交通参与者电话咨询的能力,以语音方式提供针对性、个性化信息服务;电台广播通过与广播电视管理部门合作,以语音方式在较大范围内提供广播式信息服务;手机短信通过与电信运营商、短信运营商合作,以文字方式在较大范围内提供广播式信息服务;手机应用软件/小程序、微信公众号等或第三方出行信息服务系统,利用4G/5G 网络提供广播式、个性化信息服务。


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