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摄像头测试

2023-07-25 admin 421

摄像头测试

1.CSI摄像头教程

注意:暂时只支持IMX219传感器的摄像头:

如何测试摄像头,打开Jetson orin NX的终端

写入命令:nvgstcapture-1.0 ,摄像头就会起来了

命令介绍

--prev_res 预览视屏的分辨率,高度和宽度,用的是CSI摄像头的话范围是 2 to 12 (5632x4224) 

举例:nvgstcapture-1.0 --prev-res=3

--cus-prev-res 自定义预览分辨率,宽度和高度,仅支持CSI摄像头

举例:nvgstcapture-1.0 --cus-prev-res=1920x1080

多个命令同时使用的话用!隔开

想关掉摄像头的额话,直接在终端输入q再按回车

常见问题:

摄像头的孔距和尺寸参数是怎样的(查看附件中的HBVCAM-HPLCC-8M 小平角镜头77°Datasheet.pdf)

 

 


2.USB摄像头测试教程

我使用的海康威视DS-E12的USB免驱摄像头,在orin nx下的ubuntu系统中也不用安装驱动,使用方便配置简单。

 

输入:

ls /dev/video*

将检测到两个摄像头,/dev/video0 是 Orin NX 开发板上自带的 CSI摄像头,/dev/video1就是刚连接上的USB摄像头了。如果没有插CSI摄像头则应该是video0

测试摄像头:

1)使用应用程序camorama

输入命令:

sudo apt-get install camorama

安装完成后,在终端中输入命令:(实际应用中为了方便,我将板载的CSI摄像头拿掉了,所以默认的仅有刚安装的USB摄像头)

camorama

即可显示出视频信息。这个需要让USB摄像头的变化为video0,所以如果同时接了csi和usb摄像头,usb摄像头一般是被分配到video1那么启动会报错。

2) 使用应用程序茄子(cheese)

输入命令:

sudo apt-get install cheese

装好后,用命令:

cheese

即可打开。


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