摄像头测试

摄像头测试

1.CSI摄像头教程

注意：暂时只支持IMX219传感器的摄像头：

如何测试摄像头，打开Jetson orin NX的终端

写入命令：nvgstcapture-1.0 ，摄像头就会起来了

命令介绍

--prev_res 预览视屏的分辨率，高度和宽度，用的是CSI摄像头的话范围是 2 to 12 (5632x4224) 

举例:nvgstcapture-1.0 --prev-res=3

--cus-prev-res 自定义预览分辨率，宽度和高度，仅支持CSI摄像头

举例:nvgstcapture-1.0 --cus-prev-res=1920x1080

多个命令同时使用的话用！隔开

想关掉摄像头的额话，直接在终端输入q再按回车

常见问题：

摄像头的孔距和尺寸参数是怎样的(查看附件中的HBVCAM-HPLCC-8M 小平角镜头77°Datasheet.pdf)

2.USB摄像头测试教程

我使用的海康威视DS-E12的USB免驱摄像头，在orin nx下的ubuntu系统中也不用安装驱动，使用方便配置简单。

输入：

ls /dev/video*

将检测到两个摄像头，/dev/video0 是 Orin NX 开发板上自带的 CSI摄像头，/dev/video1就是刚连接上的USB摄像头了。如果没有插CSI摄像头则应该是video0

测试摄像头：

1）使用应用程序camorama

输入命令：

sudo apt-get install camorama

安装完成后，在终端中输入命令：（实际应用中为了方便，我将板载的CSI摄像头拿掉了，所以默认的仅有刚安装的USB摄像头）

camorama

即可显示出视频信息。这个需要让USB摄像头的变化为video0，所以如果同时接了csi和usb摄像头，usb摄像头一般是被分配到video1那么启动会报错。

2) 使用应用程序茄子（cheese）

输入命令：

sudo apt-get install cheese

装好后，用命令：

cheese

即可打开。