Jetson-inference环境搭建(选看)
Jetson-inference环境搭建(选看)
本教程的环境版本配置如图所示:
1.开始搭建
sudo apt-get update
sudo apt-get install git cmake
2.下载相关源码
git clone https://github.com/dusty-nv/jetson-inference
cd jetson-inference
git submodule update --init ##如果中途报网络错误,需要做到科学上网,多运行几次,不然会下载不完整
3.下载相关的python模块
sudo apt-get install libpython3-dev python3-numpy
sudo apt-get install python3-scipy
sudo apt-get install python3-pandas
sudo apt-get install python3-matplotlib
sudo apt-get install python3-sklearn
4.对文件进行修改
编辑jetson-inference/CMakePrebuild.sh。把./download-models.sh注释掉,(前面加个#注释)
5.安装模型
执行以下的步骤
cd jetson-inference/tools
./download-models.sh
进行选择后,会自动下载模型到data/network的文件路径当中.如此方案无法执行,请下载我们提供的压缩包(jetson-inference,按照里面的说明进行操作)使用.
6.开始编译
cd jetson-inference
mkdir build
cd build
cmake ../
make (或者make -j8) #(在build目录下)
sudo make install #(在build目录下)
7.进行验证是否安装成功
cd jetson-inference/build/aarch64/bin
./imagenet-console ./images/bird_0.jpg output.jpg
# 执行等待许久后出现如下(第一次需要很长时间,后面执行就会很快)
找到对应目录下查看output.jpg如下,会在图片上端显示识别结果。
附录
其它参考教程: 1.https://blog.csdn.net/aal779/article/details/122055432
2.https://github.com/dusty-nv/jetson-inference/blob/master/docs/building-repo-2.md