Jetson-inference环境搭建（选看）

Jetson-inference环境搭建（选看）

本教程的环境版本配置如图所示：

1.开始搭建

sudo apt-get update

sudo apt-get install git cmake

2.下载相关源码

git clone https://github.com/dusty-nv/jetson-inference

cd jetson-inference

git submodule update --init ##如果中途报网络错误，需要做到科学上网，多运行几次，不然会下载不完整

3.下载相关的python模块

sudo apt-get install libpython3-dev python3-numpy

sudo apt-get install python3-scipy

sudo apt-get install python3-pandas

sudo apt-get install python3-matplotlib

sudo apt-get install python3-sklearn

4.对文件进行修改

编辑jetson-inference/CMakePrebuild.sh。把./download-models.sh注释掉,（前面加个#注释）

5.安装模型

执行以下的步骤

cd jetson-inference/tools

./download-models.sh

进行选择后，会自动下载模型到data/network的文件路径当中.如此方案无法执行,请下载我们提供的压缩包(jetson-inference,按照里面的说明进行操作)使用.

6.开始编译

cd jetson-inference    

mkdir build  

cd build

cmake ../

make (或者make -j8)    #（在build目录下）

sudo make install      #（在build目录下） 

7.进行验证是否安装成功

cd jetson-inference/build/aarch64/bin

./imagenet-console ./images/bird_0.jpg output.jpg

# 执行等待许久后出现如下（第一次需要很长时间，后面执行就会很快）

找到对应目录下查看output.jpg如下，会在图片上端显示识别结果。

附录

其它参考教程： 1.https://blog.csdn.net/aal779/article/details/122055432

2.https://github.com/dusty-nv/jetson-inference/blob/master/docs/building-repo-2.md