常见问题

Jetson 系统监视程序Jtop(CPU/GPU/MEM...)

2020-08-24 tuwei

“我怎么知道安装的Jetpack版本是多少?”

“我怎么看[GPU]的使用率?”

“我的Jetson机器工作在什么模式下?”

“我的CPU用了几个?“

“散热片好烫,风扇有在工作么?”

有一个Jetson的小工具:Jtop(一个系统监视实用程序,可在终端上运行,并实时查看和控制 NVIDIA Jetson的状态 ),安装也非常方便,如果Jetson产品上已安装了Jetpack SDK,可以按照如下步骤安装运行:

安装及运行
$sudo apt-get install python3-pip
$sudo pip3 install jetson-stats (包含jtop)

$sudo jtop

开启后的界面如下:

jtop.png

非常方便地看到当前Jetson 机器上的各种完整信息,一般在首页就可以读取到很丰富的数据信息:

  • ALL
    包含模块运行信息包括:CPU、内存、GPU、磁盘、风扇、jetson_clock状态、NVPModel等等

  • GPU
    实时GPU状态

  • CPU
    实时CPU状态

  • CTRL
    可以控制的状态

  • INFO
    Lib库、CUDA、Serial Number、Interface等信息

可以使用以下键盘命令,控制NVIDIA Jetson的相关配置:
在第3页MEM中 :

  • c : 清除缓存

  • s : 启用/禁用额外交换

  • +/-:增加和减少交换大小

在第4页中CTRL :

  • 启动 /停止jetson_clocks服务(注:仅jetson_clocks从时间60秒后开始)

  • e: 在启动时启用/禁用jetson_clocks

  • +/-: 增加和减少NVP模型

  • f:风扇的手动/ jetson_clocks模式

  • p/m:增加和降低风扇速度

1、jetson_release 命令显示NVIDIA Jetson的状态和所有信息

nvidia@nx:~$ jetson_release 
 - NVIDIA Jetson Xavier NX
 * Jetpack 4.4 DP [L4T 32.4.2]
 * NV Power Mode: MODE_15W_6CORE - Type: 2
 * jetson_clocks service: inactive - Libraries:
 * CUDA: 10.2.89
 * cuDNN: 8.0.0.145
 * TensorRT: 7.1.0.16
 * Visionworks: 1.6.0.501
 * OpenCV: 4.3.0 compiled CUDA: YES
 * VPI: 0.2.0
 * Vulkan: 1.2.70

2、tegrastats 命令行查看各资源信息

$ tegrastatsRAM 1778/7763MB (lfb 986x4MB) SWAP 0/3882MB (cached 0MB) CPU [20%@1190,5%@1190,5%@1190,5%@1190,4%@1190,4%@1190] EMC_FREQ 0% GR3D_FREQ 0% AO@37.5C GPU@37.5C PMIC@100C AUX@37.5C CPU@38.5C thermal@38C VDD_IN 3913/3877 VDD_CPU_GPU_CV 440/429 VDD_SOC 1198/1198RAM :内存占用CPU :CPU各核心的占用率EMC :external memory controller,外存控制器,单位bus%@MHzGR3D :GPU占用了%Thermal:各模块温度数据


作者:秦风_无衣
链接:https://www.jianshu.com/p/497a9f6e34fd
来源:简书
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