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Jetson AGX Xavier开发板核心板

NVIDIA Jetson AGX Xavier 开发者套件,您可以轻松创建和部署面向制造、交付、零售、智慧城市等领域的端到端 AI 机器人应用程序。该套件由 NVIDIA JetPack 和 DeepStream SDK,以及 CUDA®、cuDNN 和 TensorRT 软件库提供支持,可为您提供立即入门所需的所有工具。由于采用 NVIDIA Xavier 处理器,相较于上一代的 NVIDIA Jetson Tx2,其性能提升了 20 多倍,而能效提升达 10 倍。

  • 操作系统: Ubuntu 18.04
  • 型号: Jetson AGX Xavier

NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ 为边缘设备的计算密度、能效和 AI 推理功能设定了新标杆。它代表着具备端到端自主功能的新一代智能机器的下一轮演进。

用途灵活、功能强大

Jetson AGX Xavier 可在边缘提供更高级别的计算密度、能效和 AI 推理能力。用户可以使用 Jetson AGX Xavier 模块将其应用配置为 10 瓦、15 瓦或 30 瓦的操作模式。

提升边缘设备的性能

作为首款专为自主机器设计的计算机,Jetson AGX Xavier 的性能足以完成如下任务:视觉测距、传感器融合、定位与地图绘制、障碍物检测以及对新一代机器人至关重要的路线规划算法。在紧凑的外形下,您可以获得 GPU 工作站级别的性能 – 32 万亿次运算/秒 (TOPS) 的峰值计算能力和 750 Gbps 的高速 I/O 性能。

嵌入式应用领域的突破

Jetson AGX Xavier 的尺寸仅有 100 x 87 mm,仅为大型工作站的十分之一,然而却提供了与大型工作站相当的优越性能。如此小巧的尺寸使其十分适合配送和物流机器人、工厂系统和大型工业 UAV 等自主机器。

图为科技

NVIDIA Jetson AGX Xavier 开发者套件

您可以使用Jetson AGX Xavier开发套件轻松创建和部署面向制造、交付、零售、智慧城市等领域的端到端 AI 机器人应用程序。该套件由 NVIDIA JetPack 和 DeepStream SDK,以及 CUDA®、cuDNN 和 TensorRT 软件库提供支持,可为您提供立即入门所需的所有工具。由于采用 NVIDIA Xavier 处理器,相较于上一代的 NVIDIA Jetson Tx2,其性能提升了 20 多倍,而能效提升达 10 倍。立即开始使用 Jetson AGX Xavier 开发者套件。

图为科技


Jetson AGX Xavier开发套件 技术规格
GPU搭载 Tensor Core 的 512 核 Volta GPU
CPU8 核 ARM v8.2 64 位 CPU、8 MB L2 + 4 MB L3
内存32 GB 256 位 LPDDR4x | 137 GB/秒
存储32 GB eMMC 5.1
PCIe X16X8 PCIe Gen4/x8 SLVS-EC
RJ45千兆以太网
USB-C2 个 USB 3.1 接口、DP 接口(可选)、PD 接口(可选) 可通过同一端口支持封闭系统调试和烧写
摄像头接口(16 个)CSI-2 通道
M.2 Key MNVMe
M.2 Key EPCIe x1 + USB 2.0 + UART (for Wi-Fi/LTE) / I2S + DMIC + GPIOs
40 针接头UART + SPI + CAN + I2 C + I2 S + DMIC + GPIOs
高清音频接头高清音频
eSTATp +
USB3.0 Type A
借助 PCIe x1 桥接器的 SATA 接口 + USB 3.0(PD + 适用于 2.5 英寸 SATA 接口的数据)
HDMI Type AHDMI 2.0
µSD/UFS 卡座SD/UFS



Jetson AGX Xavier 核心板 技术规格
GPU搭载 Tensor 核心 的 512 核 Volta GPU
DL 加速器(2 个)NVDLA 引擎
CPU8 核 ARM v8.2 64 位 CPU、8 MB L2 + 4 MB L3
内存32 GB 256 位 LPDDR4x | 137 GB/秒
显示HDMI 2.0, eDP1.4, DP HBR3
存储32 GB eMMC 5.1
视觉加速器7 通道 VLIW 视觉处理器
视频编码8x 4K @ 60 (HEVC)
视频解码12x 4K @ 30 12 位支持
摄像头(16x) CSI-2 通道
UPHY(8 个)PCIe Gen4/(8 个)SLVS-EC
(3 个)DP 3.1
单通道 UFS
其他UART, SPI, CAN, I2C, I2S, DMIC, GPIOs
连接千兆以太网
尺寸87 mm x 100 mm
规格尺寸699 针接口 Molex Mirror Mex 连接器
集成导热板



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