高速公路路测系统

　　四川高速公路建设开发集团有限公司 成立于1992年7月，注册资本金94亿元，是蜀道集团直属企业之一。川高公司自成立以来，始终坚守国企责任担当，主动服从和服务于全省发展大局，全力推动高速公路和相关配套设施的投资、建设及经营管理，致力完善全省高速公路网络和服务体系。经过30年不断探索和发展，川高公司现有独资、控股、参股子公司60余家，职工总数1.4万人，建设运营高速公路总里程5693公里。立足新时代新征程，川高公司将在蜀道集团的坚强领导下，坚持以新时代中国特色社会主义思想为指导，以“两路精神”为引领，积极抢抓成渝地区双城经济圈建设、交通强省建设等重大战略机遇，坚定不移履行国企职责使命，不断满足人民群众“畅、安、舒、美”的美好出行向往，为治蜀兴川再上新台阶贡献更大力量!

　　现阶段的高速道路建设，主要以保证交通安全、强化输送能力、提升服务水平为主，以车路协同为建设方向，开展高速道路的高精度定位、智能视频监控、交互式交通标志、高速道路云控平台、公众出行服务平台等内容的建设工作。根据初步建成的路侧感知设备，搭建管控、调度、服务平台，为道路使用者提供车道级导航、无停留收费、前方事故预警、抛洒物预警、特殊车辆避让、匝道口预警、气象环境推送、标志标牌信息数字化发布等车路协同功能。

　　针对高速公路的各种应用场景，通过布设路侧基础设施，建设前端感知、边缘计算体系，结合不同场景功能以及需求，建成路侧车路协同场景、匝道分合流安全预警与诱导场景、准全天候辅助通行场景，为出行者提供伴随式的出行服务，提高出行效率，保障出行安全。

　　1、路侧车路协同系统

　　路侧车路协同系统主要由路侧感知子系统、路侧计算子系统、路侧通信子系统组成。

　　· 路侧感知子系统

　　主要通过高清摄像机、毫米波雷达、激光雷达、红外双光谱摄像机等设备采集路侧道路状况、进行事件检测。

　　· 路侧计算子系统

　　主要通过边缘计算节点管理雷达、摄像头等设备，对雷达、摄像头采集信息的进行融合分析。

　　· 路侧通信子系统

　　由路侧通信设备（RSU）通过 LTE-V 5.9GHz 方式实现与智能车载终端（OBU）的通信。RSU 及时把场景功能信息广播给网联车辆，车辆接收后，由 OBU 根据路侧提供的感知信息进行计算判断是否触发相应的信息提示，形成车路协同应用场景。

　　2、分合流安全预警及诱导

　　高速公路分合流区域是交通流发生变化的区域，主要包括匝道互通分合流、枢纽互通分合流、服务区分合流三个典型场景。

　　在分合流区域，由于主线和匝道的车速差异大、变道行为多、变道窗口期短、驾驶员视野受限等原因，容易产生违法驾驶行为和碰撞事故。　

　　通过在匝道分合流处设置车路协同设备，可大大提升车辆在分合流处的安全和效率。在分合流处实现车辆安全预警：如前方车辆碰撞预警、合流区安全提醒、分流区安全提醒、道路危险状况提示等，实现车辆效率预警：如前方拥堵提醒、限速预警、事件预警等。

　　3、准全天候辅助通行

　　准全天候辅助通行路段采用交通信息监测、车路协同、边缘计算等技术和管控手段，通过感知、通信全路段覆盖，完成该路段的全息感知及发布功能，实现车辆的全线跟踪、实时定位，实现全路径实时诱导及安全预警功能。准全天候通行一般由气象监测子系统、雾区诱导子系统、车路协同子系统、智能信息发布子系统组成。

　　通过多样化、智能化的手段，将准全天候辅助通行信息及时发布给非网联车辆，实现准全天候路段事件及气象预警，提供精准可靠信息服务。

　　具体而言，高速公路沿线可变信息标志以文字、图形、图像等多种方式提供广播式信息服务；服务出行网站采用图形化界面，以文字、图形、图像等多种方式提供广播式信息服务；交通服务热线具备接受交通参与者电话咨询的能力，以语音方式提供针对性、个性化信息服务；电台广播通过与广播电视管理部门合作，以语音方式在较大范围内提供广播式信息服务；手机短信通过与电信运营商、短信运营商合作，以文字方式在较大范围内提供广播式信息服务；手机应用软件/小程序、微信公众号等或第三方出行信息服务系统，利用4G/5G 网络提供广播式、个性化信息服务。