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移动机器人在工业领域的重要作用

2020-11-04 11:35:30 admin 1

在现在的工厂里,不管是自动叉车还是移动AGV都需要工作人员帮助它们运行,在我国很多的工厂,尤其是中小规模的企业,都面临生产线招不到人,在这种情况下,很多企业都想用移动机器人来解决生产中遇到的移动问题。
 
针对这种情况,工业机器人打造了眼睛,视觉不仅可以感知,还可以发起需求,如在拣选时,机器人在看到生产线上某个指示有物料的灯亮起时,它就可以去呼叫搬运机器人过来运送物料。如自动叉车,给叉车配备对相应的传感器,根据配套的视觉算法,使叉车感知到栈板位置、姿态及姿态视角,在这个过程中不需要人为进行限位或者其他配套设备的参与,就可以完成运行
 
控制器是移动机器人的大脑,在增强定位导航的稳定性的同时,实现了对场景分析和理解,做到了自动化与智能化的完美融合。在运动学角度来说双轮差动、前驱单舵轮、 后驱单舵轮、三驱全向、四驱麦克纳姆轮、双舵轮等多种型号都可以满足工业移动机器人、商用移动机器人、自动叉车的不同的需求。随着自主移动机器人的成本下降和技术的进步,新一代导航技术将会让移动机器人进入到更多领域,不仅仅在智能工厂,从制造业到物流再到商用场景,自主移动机器人市场的发展将有利于国内更多的初创企业的成长。