前言

下载前准备:

Ubuntu 18.04系统的电脑一台

Micro-USB/Type-C USB数据线一条(传输良好的)

设置下载模式:

NVIDIA Jetson是通过Micro-USB/Type-C USB接口升级系统(具体参考不同载板说明),更新前需要让Jetson进入recover模式.recover模式下可以进行系统文件系统更新,包含:内核Kernel,启动Bootloader,文件系统Rootfs等.

(1)机器进入Recover模式的步骤:

(2)使用专用电源将设备通电开机;

(3)使用Micro-USB/USB Type-C的数据线连接Jetson和Ubuntu Host主机;

首先找到设备上的recover键和reset键,先按下recover(rec)键,再按下reset(res)键,1到2秒后松开res键,最后松开rec键(可以通过Ubuntu Host主机上运行命令:lsusb 查看是否有Nvidia Corp设备来确认是否正常进入)

注意:在进入USB Recover模式下,系统不会启动,串口不会有调试信息输出.我司出厂产品(官方开发套件除外)发货前已预装带有我方驱动的系统(不含CUDA等软件库),如需重新安装系统及部分软件库,可参考本节内容.在进入正式下载安装时,需要提前在Ubuntu 18.04系统上安装SDK Manager软件,使用nvidia账号登陆,确认Micro-USB/USB Type-C连接无误后方可进行下列操作.

1. 安装Jetson软件与SDK管理器

步骤1:设置环境

1. 从步骤01环境窗口中，选择以下内容:

● 在产品类别面板中，选择Jetson。
● 从硬件配置面板中，选择主机(Host Machine此项不勾选)和目标硬件。
● 从目标操作系统面板，选择操作系统和JetPack版本。
● 最后，选择您希望安装的任何其他sdk软件库(CUDA,OpenCV等)

类别框右下角的省略号(…)表示有多个选项可用,单击省略号以显示可用选项的下拉菜单。

注意:您的显示器可能与这里显示的不同。此屏幕中的信息来自您的NVIDIA用户帐户的访问和权限。

2.单击Continue继续进行下一步。

步骤2:检查组件并接受许可

1.从步骤02的详细信息和许可，您可以展开主机组件和目标组件面板，以检查将安装在您的系统上的组件。

2.要查看许可，请单击页面底部的许可协议超链接.

3.使复选框接受许可协议的条款和条件.

4.如果您想要SDK Manager下载所有安装文件到默认路径以外的位置，展开下载和安装选项下拉菜单，然后选择您希望使用的路径

有关下载和安装选项的详细信息，请参阅Offline Install.

5.选择Continue继续进行下一步.

第三步:安装

1.在安装开始之前，SDK管理器会提示您输入sudo密码(系统开机密码);

2.显示软件下载和安装的进度;

选择暂停/恢复来切换下载和安装过程.

3.在顶部，您可以在细节选项卡和终端选项卡之间切换。Terminal选项卡显示有关下载和安装的详细信息，并突出显示任何错误;

4.在Terminal选项卡上，您可以使用Filter文本字段来筛选和搜索特定的信息;

5.SDK管理器在准备好刷新目标设备时打开一个对话框。提示提供了如何准备您的设备以便为闪烁做好准备的说明.

6.到此界面后说明SDK管理器已完成flash，请将您的设备使用HDMI线(不可使用转接)直连显示器,打开系统进行相应设置,建议选择默认选项,建议不使用中文语言,避免后续会出现问题.

● 作为初始设置过程的一部分，为Jetson系统选择用户名和密码;

● 完成初始设置过程后，设备不用再连接显示器,回到SDK Manager进行后续操作;

● 在SDK管理器的flash后安装对话框中输入相同的用户名和密码。

注意:SDK Manager现在将完成软件库的安装。跳过(skip)这个步骤将不会在您的目标硬件上安装任何SDK组件，并且将在您的设备上保持一个干净的操作系统。

第四步:完成设置

1.在步骤04总结结束中，有一个已安装组件的总结，以及遇到的任何警告或错误;

2.导出调试日志链接为安装期间创建的所有日志文件创建一个ZIP文件,此ZIP文件位于SDK管理器安装程序所在的文件夹路径中 downloaded all components.

1.或者,单击菜单图标在窗口的右上角(“⋮”),从下拉菜单中,选择出口调试日志,在右上角;

3.有关您可能遇到的任何错误的信息，请参阅错误消息;

4.单击Finish并退出以完成安装.

2.修复和卸载

更新或卸载系统上的SDK, 再次启动SDK Manager

1.步骤1，在安装步骤号下，单击修复/卸载超链接

2.管理NVIDIA SDKs屏幕显示您的系统上已经安装了什么,您可以选择是修复损坏的安装、更新现有SDK还是卸载SDK;

2.1建议恢复步骤

造成各种安装错误的原因有很多。下面是常见安装问题的检查表，可以帮助您从损坏的安装中恢复。

1.检查汇总表以确定哪个组件失败了.

a:以“Error”状态展开组;

b:当您找到失败的组件时，单击要重定向到Terminal选项卡的安装错误图标右侧的椭圆(…)，该选项卡将显示确切的错误;

2.如果错误与环境问题有关，比如apt存储库损坏或缺少必备条件，请尝试手动修复，然后单击重试失败项按钮.

3.重试安装也可在其他两种方式:

a:从第01步，使用修复/卸载按钮到管理NVIDIA sdk页面。如有需要，展开处于“Broken”状态的SDK，点击相关部分(主机或目标)修复。

4.在步骤01，选择所需的SDK并再次运行安装;

5.最后，尝试卸载并重新安装相关的SDK.

注意:在安装的过程中,我们需要注意网络情况,数据线的连接情况,排除外界干扰,在安装过程中,由于网络传输问题,我们需要有足够的耐心去等待,出现了任何报错,我们需要根据具体的情况具体分析,一般情况都需要我们去重新安装有问题的软件,反复安装是十分常见的问题,且过程花费时间较长,希望能耐心等候.

SDK Manager下载地址:

https://developer.nvidia.com/embedded/downloads(此地址包含各类下载资料,可进行需求进行相应下载)